講座名稱：Cooperation and Consensus over Uncertain Multi-agent Networks

講座時間：2019-07-08 8:40:00

講座地點(diǎn)：北校區(qū)主樓III-143北會議室

講座人：李韜 教授

講座人介紹：

李韜，華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，智能數(shù)學(xué)系主任。2004年本科畢業(yè)于南開大學(xué)自動化系，2009年獲中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院系統(tǒng)理論博士學(xué)位。主要研究方向?yàn)殡S機(jī)系統(tǒng)、信息-物理多主體系統(tǒng)和博弈論；累計(jì)在控制論、信息論Top期刊IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica、SIAM Journal onControl and Optimization、IEEE Transactions on Information Theory發(fā)表Full paper 14篇。曾獲第7屆亞洲控制會議最佳論文獎、第28屆張嗣瀛優(yōu)秀青年論文獎、第17屆IFAC青年作者獎榮譽(yù)提名(五篇之一)、2015年《中國科學(xué)：信息科學(xué)》五年高引論文獎、上海市曙光學(xué)者(2017)、上海市青年科技啟明星(2015)、新加坡千禧基金會學(xué)者(2009)、澳大利亞教育部奮進(jìn)學(xué)者(2010)、中科院院長特別獎(2009)等。擔(dān)任《中國科學(xué)：信息科學(xué)》（中、英文版）青年編委、《控制與決策》責(zé)任編委、IFAC網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)專委會委員、中國自動化學(xué)會信息物理系統(tǒng)控制與決策專委會委員、中國仿真學(xué)會智能物聯(lián)系統(tǒng)建模與仿真專委會委員、上海市自動化學(xué)會理事等。

講座內(nèi)容：

我們研究不確定通信因素下的合作算法。對于具有部分狀態(tài)可測和有限數(shù)據(jù)速率的線性系統(tǒng)合作穩(wěn)定性問題，提出了基于量化觀測器的通信協(xié)議和基于確定性等價原則的控制協(xié)議以用統(tǒng)一框架去刻畫智能體間的通訊和合作。對于二階動力學(xué)系統(tǒng)，提出了解決分布式平均問題的最小容量定理。給出了隨機(jī)圖和噪聲下隨機(jī)逼近算法解決均方一致和幾乎必然一致的充分條件。對于具有乘性噪聲的一致性問題，從智能體的不穩(wěn)定特征值，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通道噪聲強(qiáng)度方面給出了解決一致性的條件。

主辦單位：機(jī)電工程學(xué)院