初見：以愛為名，用科技為漸凍癥患者助力
大學(xué)期間的王浩然可以說是一個科技發(fā)燒友，2013年，剛剛成為一名新生的他就加入了電子工程學(xué)院科協(xié)，那時他在學(xué)校每年舉辦的“星火杯”競賽中獲得了院級二等獎，一次小小的成就激發(fā)了他對科技創(chuàng)新的無限熱愛，連續(xù)三年用越來越優(yōu)秀的作品參加“星火杯”競賽，憑借“人體動作跟蹤模仿機(jī)器人”獲得了“星火杯”特等獎。
由于表現(xiàn)突出，學(xué)習(xí)態(tài)度誠懇，在大三期間就被孫其功博士推薦到智能感知與圖像理解教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，從最開始的單片機(jī)和電路設(shè)計(jì)到后來運(yùn)用人工智能領(lǐng)域的手勢識別與智能跟隨技術(shù)，一路升級打怪，在2016年的第十四屆“挑戰(zhàn)杯”競賽中憑借“光影隨行”作品榮獲國家二等獎。大學(xué)期間一次次的實(shí)踐和比賽，讓王浩然對科技創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣，堅(jiān)定了在人工智能領(lǐng)域探索的決心。
2017年6月的一天，孫其功師兄告訴他有一位遠(yuǎn)在澳大利亞的校友身患“漸凍癥”，行動極為不便，“老師希望我們能做一些事情幫助他們?！庇谑牵诮估畛山淌诤蛯O其功師兄的帶領(lǐng)下，他們組成了以應(yīng)屆新生為主力的團(tuán)隊(duì)，開始研制一款基于眼球定位技術(shù)的智能輪椅。
成長：無懼困難，團(tuán)隊(duì)接力為愛奉獻(xiàn)
但是研制過程卻不是一帆風(fēng)順的。在當(dāng)時市面上并沒有太多可以參考的產(chǎn)品，大家對僅通過眼睛來實(shí)現(xiàn)智能控制輪椅這樣的復(fù)雜問題充滿了未知與困惑。王浩然作為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，憑借在大學(xué)期間積累的軟硬件開發(fā)基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)，以及對人工智能技術(shù)的涉獵，組織大家日夜進(jìn)行資料搜集和方案探索。
最終他們確定了研究方案，王浩然在團(tuán)隊(duì)中主要負(fù)責(zé)眼球定位功能的實(shí)現(xiàn)。這一功能涉及了許多圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺算法，包括使用傳統(tǒng)攝像頭實(shí)現(xiàn)人臉檢測、眼球定位和眨眼檢測等。而如何將各個功能分步實(shí)現(xiàn)并搭建成一個完整的輪椅系統(tǒng)也是個巨大的挑戰(zhàn)，這不光需要算法的實(shí)現(xiàn)，更需要和負(fù)責(zé)硬件設(shè)備、電路設(shè)計(jì)的同學(xué)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。回憶起當(dāng)時的情況，王浩然說隊(duì)員們都把涼席和洗漱用品帶到了實(shí)驗(yàn)室，全身心地投入到項(xiàng)目研發(fā)中，為了節(jié)省時間，連續(xù)兩個星期都住在實(shí)驗(yàn)室。“不覺得累，只想快點(diǎn)實(shí)現(xiàn)?！边@是大家共同的想法。
功夫不負(fù)有心人，在經(jīng)過兩個多月的攻堅(jiān)克難后，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功完成了從無到有的突破，實(shí)現(xiàn)了通過眼球控制輪椅運(yùn)動的核心功能。但是這還遠(yuǎn)沒有結(jié)束，要想讓患者在現(xiàn)實(shí)生活中使用必須達(dá)到輪椅的安全可靠。于是更多的同學(xué)加入這項(xiàng)研究，為此奉獻(xiàn)了許多寶貴的時間。在經(jīng)過了三屆實(shí)驗(yàn)室成員的共同努力下，智能輪椅的功能逐漸完善，同時也根據(jù)患者的實(shí)際需求進(jìn)行了反復(fù)改良，包括出入家門、操作智能家居和生活娛樂等實(shí)用功能，也包括輪椅安全性、可靠性和舒適性的提升。最終，這款智能輪椅已無償捐贈給了首位歷時22個小時登上華山的“漸凍癥”患者張為。
蛻變：師長為范，做祖國需要的人才
對于智能輪椅的研發(fā)，導(dǎo)師一直都是最強(qiáng)有力的后盾。從最初的方案設(shè)計(jì)到后來的實(shí)驗(yàn)實(shí)施，焦李成教授一直給予他們最大的支持。正是焦老師提供的這種平臺才造就了團(tuán)隊(duì)成員勇于探索、不怕犯錯的精神，設(shè)計(jì)出了帶給社會溫暖的智能輪椅。正式步入博士生涯的王浩然和焦李成教授在多次探討后確定了智慧城市應(yīng)用的研究方向，力圖推動人工智能技術(shù)在日常生活中的廣泛應(yīng)用。其涵蓋了數(shù)種計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，是一個綜合性的應(yīng)用場景，適用于城市交通、智能安防及自動駕駛等。起初他也經(jīng)常感到無從下手，每次提心吊膽地匯報(bào)工作時，焦老師卻總告訴他要有遠(yuǎn)見，更要有長時間拼搏的勇氣和信心。“那段時間很痛苦，害怕沒有成果，但焦老師反而會安慰我，比我自己還要信任自己?！?/p>
王浩然說，他的信心更多來源于導(dǎo)師的信任，在一籌莫展時給自己分享好的研究思路，在沒有產(chǎn)出時讓自己出國參會學(xué)習(xí)國際前沿思想。正是導(dǎo)師的言傳身教，讓他在三年后開始產(chǎn)出豐碩的科研成果，包括10篇國際期刊和國際會議論文、2項(xiàng)國家發(fā)明專利、3次國際級競賽亞軍和1次國家級競賽亞軍。
科技創(chuàng)新是有溫度的，這些科研成果不僅僅是一行行代碼、一個個元器件的組合，更是從民生大計(jì)的角度出發(fā)，為人們傳遞著溫暖與愛。王浩然也將以改善人民生活為己任，在人工智能的道路上繼續(xù)前行，相信他能肩負(fù)起新時代青年的使命與擔(dān)當(dāng)，在人工智能的國際賽場上揚(yáng)起中國的旗幟，成為祖國需要的人。
（文/羅 丹 高宇星）
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